Hola, ya me funcionó con chromium-browser
sudo apt-get install chromium-browser
Adicional a esto, seguirá saliendo un error, pero este se soluciona agregando esto en la configuración
{
"extensions": {
"chrome-pdf": {
"launchOptions": {
"executablePath": './ruta/al-ejecutable/de-chrome-que-funciona-en-raspberry'
},
"args": ["--no-sandbox"]
}
}
}
Agregando la linea "args": ["--no-sandbox"] en la configuración chrome-pdf.