Hola, ya me funcionó con chromium-browser
sudo apt-get install chromium-browserAdicional a esto, seguirá saliendo un error, pero este se soluciona agregando esto en la configuración
{ "extensions": { "chrome-pdf": { "launchOptions": { "executablePath": './ruta/al-ejecutable/de-chrome-que-funciona-en-raspberry' }, "args": ["--no-sandbox"] } } }Agregando la linea "args": ["--no-sandbox"] en la configuración chrome-pdf.